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雙排球式回轉支承（02系列）——無齒式 
回轉支承回轉系統由多個周向分布的小齒輪與回轉支承內圈內齒嚙合進行冗余驅動，故回轉支承的變形會對小齒輪嚙合狀況產生影響，使得沿軸向分布的小齒輪與軸承之間的載荷傳遞不同，在同步控制條件下，容易造成各對齒輪驅動的偏載性，使得齒輪軸疲勞壽命縮短，甚至出現斷裂失效，因此，有必要討論軸承在載荷作用下沿周向變形特性。
1、圈體的收縮量,經過齒面和滾道表面的熱處理之后，回轉支承圈體的調質鋼發生了局部組織改變，回火馬氏體的形成使工件受到組織應力影響較大，組織應力使回轉支承的圈體發生收縮，這種收縮對回轉支承圈體加工不利，它使零件的尺寸與毛坯尺寸之間發生明顯的變化。
2、圈體的圓度變化,由于局部感應熱處理的方式使整個圈體的冷卻處于不平衡的狀況，這就導致了工件除了受到組織應力的作用外，還受到熱應力的影響。由于熱應力對圈體的影響與組織應力相反，故回轉支承的圈體除發生整體收縮外，還發生了局部變形，致使圈體的不園度增加。

序號	無齒式 DL mm	外型尺寸			安裝尺寸				結構尺寸			參考 重量 kg
		D mm	d mm	H mm	D1 mm	D2 mm	n	mm	n1 mm	H1 mm	h mm
1	020.25.500	616	384	106	580	420	20	18	4	96	26	100
2	020.25.560	676	444	106	640	480	20	18	4	96	26	115
3	020.25.630	746	514	106	710	550	24	18	4	96	26	130
4	020.25.710	826	594	106	790	630	24	18	4	96	26	140
5	020.30.800	942	658	124	898	702	30	22	6	114	29	200
6	020.30.900	1042	758	124	998	802	30	22	6	114	29	250
7	020.30.1000	1142	858	124	1098	902	36	22	6	114	29	300
8	020.30.1120	1262	978	124	1218	1022	36	22	6	114	29	340
9	020.40.1250	1426	1074	160	1374	1126	40	26	5	150	39	580
10	020.40.1400	1576	1224	160	1524	1272	40	26	5	150	39	650
11	020.40.1600	1776	1424	160	1724	1476	45	26	5	150	39	750
12	020.40.1800	1976	1624	160	1924	1676	45	26	5	150	39	820
13	020.50.2000	2215	1785	190	2149	1851	48	33	8	178	47	1150
14	020.50.2240	2455	2025	190	2389	2091	48	33	8	178	47	1500
15	020.50.2500	2715	2285	190	2649	2351	56	33	8	178	47	1700
16	020.50.2800	3015	2585	190	2949	2651	56	33	8	178	47	1900
17	020.60.3150	3428	2872	226	3338	2962	56	45	8	214	56	3300
18	020.60.3550	3828	3272	226	3738	3362	56	45	8	214	56	3700
19	020.60.4000	4278	3722	226	4188	3812	60	45	10	214	56	4200
20	020.60.4500	4778	4222	226	4688	4312	60	45	10	214	56	4700